- Criteris composicionals: segons la seva composició.
-Criteris de propietats mecàniques: segons les seves propietats mecàniques.
- Segons la seva composició
Segons la composició de la Terra es divideix en tres capes:
- Escorça: capa més externa de la geosfera, rica en silici i alumini. Diferenciem dos tipus; continental i oceànica.
- Mantell: Conté molt més magnesi que l'escorça.
- Nucli: capa més interna, conté bàsicament ferro i níquel. Es distingeixen dos tipus: nucli extern, líquid i nucli intern, sòlid.
- Segons les propietats mecàniques
Amb l'augment de temperatura i pressió les capes de la Terra es divideixen en cinc tipus:
- Litosfera: capa més externa que es troba en estat sòlid. Inclou l'escorça i la part més externa del mantell.
- Astenosfera: Es una capa fluida, que està formada per roques del mantell superior semifoses.
- Mesosfera: Es troba en estat sòlid.
- Nucli extern: Es una capa fluida de ferro i níquel, la circulació d'aquests metalls està relacionada amb el camp magnètic de la Terra.
- Nucli intern: Es troba en estat sòlid a causa de l'alta pressió i està formada per ferro i níquel.
